LEADIR Intel·ligentTauler de processament d'algoritmes d'imatge- Personalització de l'escenari del robot
En els escenaris operatius de diversos robots, com ara la inspecció industrial, la fabricació intel·ligent, la interacció de serveis i les operacions especials, els enllaços bàsics inclouenreconeixement d'objectius, planificació del camí, captació precisa i percepció ambientalimposar requisits estrictes sobre la potència de càlcul, la velocitat de resposta i l'adaptabilitat ambiental del processament visual.
La solució exclusiva de LEADIR per a sistemes de visió robotitzada crea un mòdul bàsic de processament visual d'extrem{0}}a{1}}final amb unalta potència de càlcul, baix consum d'energia i altament integratArquitectura de maquinari, integrada amb algorismes visuals d'IA lleugers exclusius per a escenaris de robots. Una-parada soluciona els problemes tècnics de la percepció visual del robot i el processament de dades, proporcionant un suport tècnic visual estable, eficient i personalitzat per arobots industrials, robots de servei, robots especials i robots mòbils/AGV.
Creat exclusivament per a diversos robots, és un mòdul bàsic de processament visual d'alta-fiabilitat que realitza l'adquisició d'imatges multi-dimensionals, el processament-en temps real, la solució precisa i la interacció de dades. Una-parada satisfà les necessitats tècniques bàsiques de reconeixement i posicionament d'objectius, presa precisa, planificació de trajectes i evitació d'obstacles ambientals, perfectament adaptada a entorns operatius durs, com ara línies de producció industrial, inspecció exterior i operacions especials.
Cinc avantatges tècnics bàsics
Alt poder de càlcul per a un reconeixement precís, percepció d'escenaris complexos
Equipat amb una NPU de visió dedicada + xip principal d'alta-freqüència baixa-potència, que admet l'entrada d'imatge multi-de llum visible/profunditat/infraroja amb unTaxa de reconeixement de l'objectiu Superior o igual al 90%. Pot capturar amb precisió les característiques de peces de treball petites i objectius d'entorn complexos, distingir de manera intel·ligent els objectius de la interferència de fons i admetre el reconeixement simultani de múltiples objectius, l'extracció de funcions i l'anàlisi de la postura.
Baixa latència i alta capacitat de resposta, enllaç d'execució de moviment sense problemes
Amb avelocitat de fotogrames de processament visual Superior o igual a 60 fpsiprecisió del seguiment Menor o igual a 1 píxel, admet el seguiment-en temps real d'objectius dinàmics, realitzant un enllaç-en temps real entre la percepció visual i el moviment de les articulacions del robot, la presa precisa i l'ajust de la trajectòria sense detecció ni retard, i compleix els requisits de resposta ràpida dels robots industrials i els robots mòbils.
Temperatura ultra-àmplia i alta fiabilitat, adaptant-se a diversos escenaris greus
Funciona de manera estable en un rang de temperatura de-40 graus ~+65 grausamb un consum d'energia global típic inferior o igual a 6W, adaptant-se al pressupost limitat d'alimentació dels robots. Té les característiques de resistència a fortes vibracions, interferències electromagnètiques, pols i contaminació per petroli, compleix els estàndards de proves ambientals especials i industrials i admet un funcionament ininterromput a llarg termini-.
Ultra-miniaturització i interfícies completes, integració eficient del robot
Disseny de maquinari personalitzable de menys o igual a 7 cm × 7 cm × 1,7 cm, que s'adapta perfectament a l'espai compacte del cos/cavitat articular de diversos robots. Cobreix totalmentGigE/MIPI/LVDSentrada d'imatge d'alta{0}}velocitat, sortida de dades de control de moviment del port Gigabit Ethernet/port sèrie/bus i interfície d'E/S d'alta-fiabilitat, que es connecta directament a sensors de visió del robot, controladors de moviment i actuadors sense adaptadors addicionals.
Anti-distorsió d'alta{0}}precisió, que garanteix una percepció visual precisa
Integra l'algoritme de correcció de la distorsió de la imatge, la tecnologia de registre d'imatge i la tecnologia de compensació de la postura del moviment per aconseguir una precisió de posicionament visual de nivell inferior a -píxel, eliminant eficaçment els errors de percepció causats per la fluctuació del moviment del robot, la distorsió de la lent i la llum i l'ombra ambientals, i millorant l'estabilitat i la fiabilitat operatives del robot.
Adaptació precisa d'escenaris
Robots industrials
Fusió d'imatges multi-modal + posicionament d'objectius d'alta-precisió, realitzant un reconeixement precís de la peça, detecció de postura i agafada intel·ligent, adaptant-se a la soldadura, el muntatge, la classificació i la càrrega/descàrrega per a una fabricació intel·ligent.
Robots especials
Detecció multi-infraroja + llum visible + reconeixement anti-interferències, adaptant-se a escenaris de protecció contra incendis, seguretat i mineria, realitzant detecció d'objectius perillosos i retrocés visual remot per garantir la seguretat operativa.
Robots de servei
Reconeixement del cos humà + percepció ambiental + navegació visual, identificant amb precisió els moviments humans i els objectes de l'escena, realitzant l'evitació autònoma d'obstacles i la interacció intel·ligent per a centres comercials, edificis i famílies.
Robots mòbils/AGV
Detecció de múltiples bandes per infrarojos + llum visible + reconeixement anti-interferències, realitzant un posicionament autònom i evitant obstacles dinàmics en entorns no marcats, millorant la flexibilitat de moviment per a la logística d'emmagatzematge i el transbordament de fàbrica.
Reduir els costos de R+D
Estalvia una gran inversió en R+D independent de mòduls de processament visual d'alt-robot, redueix els costos d'adaptació de maquinari i algorisme i optimitza l'assignació de recursos d'R+D.
Millorar l'eficiència en R+D
Disseny de maquinari altament adaptable compatible amb interfícies de robots, protocols i sistemes de control de moviment convencionals, amb el mode d'integració plug{0}}and{1}}accelera el ritme de llançament del producte.
Millorar el rendiment del producte
Reforça la capacitat operativa dels robots en entorns complexos amb una percepció d'alta{0}}precisió i una resposta de baixa-latència, millorant la precisió i l'eficiència del reconeixement d'objectius i la presa precisa.
Serveis personalitzats exclusius
- Personalització de l'algorisme específic de l'escenari-(reconeixement de peces de treball, navegació visual, presa precisa);
- Desenvolupament de maquinari personalitzat (interfícies, volum, solucions de baixa-potència basades en l'espai del cos del robot i les necessitats d'alimentació);
- Guia tècnica completa de-procés per a la integració i la depuració conjunta de mòduls de control visual i de moviment;
- Suport tècnic de cicle de vida-complet-des d'R+D fins a la-venda, amb serveis de certificació i proves de grau-industrial.
Consulteu ara per obtenir solucions de sistemes de visió personalitzades i pressupostos precisos, i desbloquejar noves possibilitats per al processament visual del robot!
